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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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43

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130

 

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Mots clés

Bounded noise Nonlinear system Bioreactor Nonlinear systems Frequency Wideband Adaptive sliding mode control Quadrature amplitude modulation Nonlinear observer Predictive control Uncertain systems Sampled-data observers High gain observer Convergence Array signal processing Accelerometers Time-varying systems Matrix algebra Binary output Output delay Noise Linear systems Mathematical model Localization Real-time identification Estimation Identification Stability analysis Computational modeling Automatique Lyapunov methods FIR filters Control systems Asymptotic stability Real-time systems Feedback Cascade observer Control system synthesis Delay effects Lyapunov stability Sensor arrays Continuous time systems Switched linear systems Delays Algorithm design and analysis Observers Discrete time systems Signal to noise ratio Auto-Regressive model State estimation Partitioning algorithms Leader-following consensus Filtered high gain observers Binary sensors Spectral analysis Signal processing algorithms Switches Switching systems control Activity recognition Recursive estimation Frequency estimation Acoustic signal processing Sampled outputs Blind equalization Linear matrix inequality Noise measurement Covariance matrix Binary data Blind equalisers Vectors Observability Simulation Stochastic processes Support vector machines Continuous-discrete time observer Uncertain system Additive noise Nonlinear control systems Attitude estimation Covariance matrices Cascade systems DoA Multi-agent systems Direction of arrival estimation Delayed output Persistent excitation Control nonlinearities Shape Finite impulse response filters Parameter estimation Stability Adaptive observers Characteristic indices Channel estimation Signal resolution Adaptive observer Blind equalizers Temperature measurement Upper bound Autoregressive processes

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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